Riemann映射定理

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Riemann映射定理

共形映射

复变函数论的另一个重要组成部分是Riemann共形映射理论。这个理论的基本观点是将全纯函数w = f(z)看做从z平面上的区域到w平面上的区域的映射。也就是说,从几何的观点来看待与处理全纯函数。在第1章中已经提到,若f'(z)\neq 0,则w = f(z)看做一个映射时有共形性,故称之为共形映射,或全纯映射。

首先看到这样一件事实:若U\subseteq \mathbb{C}为域,经过全纯映射w = f(z)后得到f(U),则f(U)仍是一个域。也称开映射(open mapping) 定理。

在第1章中已经定义,在域U\subseteq\mathbb{C}上定义的函数f(z)称为单叶(univalent) 的,如果f(z _ 1)=f(z _ 2)当且仅当z _ 1 = z _ 2. 于是可有如下的结果:若f(z)在域U\subseteq\mathbb{C}上单叶且全纯,则对任一点z\in U,有f'(z)\neq0. 反之,若在点z _ 0\in U,\, f'(z _ 0)\neq0,则在点z _ 0的一个邻域内,f(z)是单叶的。

此外,容易证明:若w = f(z)U上单叶且全纯,将U映为G,则反函数z =
g(w)
G上单叶全纯,将G映为U. 因此,单叶全纯映射也称为双全纯映射(biholomorphic mapping).

定理1:若G\subseteq \mathbb{C}为域,\gammaG内可求长简单闭曲线,其内部U\subseteq G. 若f(z)G上全纯,把\gamma一对一地映为简单闭曲线\Gamma,则w = f(z)U上单叶,将U映为\Gamma的内部V.

以下举一些最简单的共形映射的例子。

例1:第二章第五节中已给出,将单位圆映为自己的单叶全纯映射有且只有

w=\mathrm{e}^{\mathrm{i} \theta} \frac{z-a}{1-\bar{a} z} \quad(a \in B _ 1(0),\, \theta \in \mathbf{R}).

例2:将上半平面\operatorname{Im}z>0映为单位圆B _ 1(0)的单叶全纯映射有且只有

w=\mathrm{e}^{\mathrm{i} \theta} \frac{z-a}{z-\bar{a}} \quad(\operatorname{Im} a>0,\, \theta \in \boldsymbol{R}),

例3:将上半平面\operatorname{Im}z>0映为上半平面\operatorname{Im}z>0的单叶全纯映射有且只有

w=\frac{a z+b}{c z+d}, \quad a,b,c,d\in\mathbb{R},\, ad-bc>0

如果z=\frac{a w+b}{c w+d}为任意分式线性变换,如将直线看做半径为\infty的圆,则对于分式线性变换,有如下的重要性质:分式线性变换将圆变为圆。

z _ 1,z _ 2,z _ 3,z _ 4\mathbb{C}^*中的四个点,至少有三个点是不相同的,称

\left(z _ {1}, z _ {2}, z _ {3}, z _ {4}\right)=\left. \frac{z _ {1}-z _ {3}}{z _ {1}-z _ {4}} \middle/ \frac{z _ {2}-z _ {3}}{z _ {2}-z _ {4}} \right. =\frac{\left(z _ {1}-z _ {3}\right)\left(z _ {2}-z _ {4}\right)}{\left(z _ {1}-z _ {4}\right)\left(z _ {2}-z _ {3}\right)}

为这四点的交比(cross ratio) 。若这四点中有任一点为\infty,则用极限来定义交比。于是可以证明,交比在分式线性变换下是不变的,也就是说,交比在分式线性变换群下是一个不变量。

反过来,如果有一个函数f(z _ 1,z _ 2,z _ 3,z _ 4)在分式线性变换群下是一个不变量,则f只是交比的一个函数。即在这种意义下,在分式线性变换群下的不变量本质上只有交比。

分式线性变换

形如w=T(z)=\frac{a z+b}{c z+d}的映射称为分式线性变换,其中,a, b, c, d 是复常数,且满足 a d-b c \neq 0 . 很明显,如果 a d-b c=0,T(z) 是一常数或无意义,我们排除这种情形。
c \neq 0, 则除去点 z=-\frac{d}{c} 外, T(z)C 上是全纯的,而
T^{\prime}(z)=\frac{a d-b c}{(c z+d)^{2}} \neq 0,

所以分式线性变换在z\neq-\frac{d}{c}处是保角变换。若c=0,则必d\neq0,这时 T(z)=A z+B\left(A=\frac{a}{d}, B=\frac{b}{d}\right),称为整线性变换,它是一个整函数。
ST 是两个分式线性变换,那么它们的复合 S \circ T 也是分式线性变换,且对每一个 T,有逆变换 T^{-1},即 T\left(T^{-1}(z)\right)=z . 所以,分式线性变换的全体在复合运算下构成一个群。

与二阶方阵的关系:
T _ {1}(z)=\frac{a _ {1} z+b _ {1}}{c _ {1} z+d _ {1}},\, T _ {2}(z)=\frac{a _ {2} z+b _ {2}}{c _ {2} z+d _ {2}},\, T(z)=\frac{a z+b}{c z+d} 是分式线性变换,如果记\left(\begin{array}{ll}a _ {1}&b _ {1} \\ c _ {1}&d _ {1}\end{array}\right)\left(\begin{array}{ll}a _ {2}&b _ {2} \\ c _ {2}&d _ {2}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ll}a&b \\ c&d\end{array}\right),\; \left(\begin{array}{ll}a&b \\c&d\end{array}\right)^{-1}=\left(\begin{array}{ll}\alpha&\beta \\\gamma&\delta\end{array}\right),

那么
\left(T _ {1} \circ T _ {2}\right)(z)=\frac{a z+b}{c z+d},\quad T^{-1}(z)=\frac{\alpha z+\beta}{\gamma{z}+\delta}.

预备命题:L\mathbb{C} _ \infty中的圆周,z _ 1,z _ 2\in\mathbb{C}关于L对称,z _ 1\neq z _ 2,则存在\lambda>0使得L能表示为Apollonius圆周
\left|\frac{z-z _ 1}{z-z _ 2}\right|=\lambda;

反过来,对于\mathbb{C} _ \infty中的任何Apollonius圆周|(z-z _ 1)/(z-z _ 2)|=\lambda\; (\lambda>0,\, z _ 1\neq z _ 2),则z _ 1, z _ 2一定关于该圆周对称。

分式线性变换的一些有趣而重要的性质:

定理: 分式线性变换把圆变为圆;对称点在分式线性变换下不变。

定理: 交比是分式线性变换的的不变量,或者说,交比是\mathbb{C}^4 _ \infty上的\operatorname{Aut}(\mathbb{C} _ \infty)不变函数;反过来,当f\mathbb{C}^4 _ \infty上的\operatorname{Aut}(\mathbb{C} _ \infty)不变函数,即f(z _ 1,z _ 2,z _ 3,z _ 4)是分式线性变换下的不变量,那么f只能是交比的函数。

定理: 有一个而且只有一个分式线性变换把\mathbb{C} _ \infty上三个不同的点映为事先给定的\mathbb{C} _ \infty上的三个点;而且,原像的三点的圆所围的区域映成像的三点所围的区域。这个分式线性变换可通过等式(T(z), w _ 2, w _ 3, w _ 4)=(z, z _ 2, z _ 3, z _ 4)求出。

定理: 四点z _ 1, z _ 2, z _ 3, z _ 4共圆的充要条件是:\operatorname{Im}(z _ 1, z _ 2, z _ 3, z _ 4)=0.

定理: w _ 1, w _ 2关于一给定的\mathbb{C} _ \infty中彼此不同三点所确定的圆周对称的充要条件是
(w,z _ 1,z _ 2,z _ 3)=\overline{(w^*,z _ 1,z _ 2,z _ 3)}.

正规族

在Riemann共形映射理论中,最重要、最深刻的定理是Riemann映射定理。

定理2(Riemann映射定理):若U\subseteq\mathbb{C}为单连通域,其边界点多于一点,z _ 0U中任意一点,则在U上存在唯一的一个单叶全纯函数f(z),将U映到单位圆B _ 1(0)上,且f(z _ 0) = 0,\, f'(z _ 0) >0.

其边界点多于一点的要求是自然的。如果边界点只有一点,不妨取这点为\infty点,若有f(z)将它映到单位圆,于是由Liouville定理,这个函数是常数。

由这个定理立即得到:对于\mathbb{C}中任意两个边界点多于一点的单连通区域,都有单叶全纯函数将一个映为另一个。

U,V\mathbb{C}中两个域,且存在一个单叶全纯函数将U映到V上,则称U,V全纯等价的.于是,Riemann映射定理表明:任意边界点多于一点的单连通区域都是全纯等价的。任意单连通区域是相互拓扑等价的,即可以经过连续变换将一个区
域变到另一个区域,这是显然的。而Riemann映射定理告诉我们:拓扑等价导出全纯等价。这当然是十分深刻的定理。我们还可以看到,这个定理在高维情形就不成立(Poincaré定理)。这就更突出了这个定理在单复变数函数论中的特殊地位。

Riemann映射定理

对称原理

Riemann曲面举例

Schwarz-Christoffel公式


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