微积分

我的原文地址

回顾微积分

微积分

复变函数论是在复数域上讨论微积分。一部分可以没有多大难度地直接推广得到,而另一部分是在原来实数域理论中所没有的。前一部分当然重要,但人们兴趣往往更集中在后一部分,因为常常真正刻画了事物的本质。

微积分由三部分组成,即微分积分、以及联系它们称为一对矛盾的微积分基本定理,即Newton-Leibniz公式。

微积分基本定理(微分形式)f(x)f(x)连续于[a,b][a,b]x[a,b]x\in[a,b],则Φ(x)=axf(t)dt\Phi(x)=\int_a^xf(t)dt在此闭区间可微,
Φ(x)=f(x),i.e.dΦ(x)=f(x)dx\Phi'(x)=f(x),\quad i.e.\quad d\Phi(x)=f(x)dx

即是说,若f(x)f(x)的积分是Φ(x)\Phi(x),则Φ(x)\Phi(x)的微分就是f(x)dxf(x)dx

微积分基本定理(积分形式)[a,b][a,b]Φ(x)dx=f(x)\frac{\Phi(x)}{dx}=f(x)连续,那么
axf(t)dt=Φ(x)Φ(a)\int_a^xf(t)dt=\Phi(x)-\Phi(a)

即是说,若Φ(x)\Phi(x)的微分是f(x)dxf(x)dx,则f(x)f(x)的积分就是Φ(x)\Phi(x)

高维微积分

也有相应三个部分。高维情形下,第三部分由Green公式、Stokes公式及Gauss公式刻画。

Green公式DD为平面封闭曲线LL围成的封闭图形,P(x,y),Q(x,y)P(x,y),Q(x,y)DD上有一阶连续偏导,则
LPdx+Qdy=D(QxPy)dxdy\oint_LPdx+Qdy=\iint\limits_D\Big(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\Big)dx\, dy

Stokes公式:空间曲面Σ\varSigma边界是封闭曲线LLP(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)有一阶连续偏导,

LPdx+Qdy+Rdz=Σ(RyQz)dydz+(PzRx)dzdx+(QxPy)dxdy\oint_LPdx+Qdy+Rdz=\iint\limits_\varSigma\Big(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z}\Big)dy\, dz+\Big(\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x}\Big)dz\, dx+\Big(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\Big)dx\, dy

Gauss公式VV是空间封闭曲面Σ\varSigma所围成的闭区域,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)有一阶连续偏导,
ΣPdydz+Qdzdx+Rdxdy=V(Px+Qy+Rz)dxdydz\int\limits_\varSigma Pdy\, dz+Qdz\, dx+Rdx\, dy=\iiint\limits_V\Big(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\Big)dx\, dy\, dz

都刻画了在边界上积分与在内部积分的关系,如果用外微分形式,那么可以统一成一个公式,称为Stokes公式。
Σω=Σdω\int_{\partial\varSigma}\omega=\int_\varSigma d\omega

这个公式不仅对三维欧氏空间成立,而且对任意高维的也成立,不仅如此,对于更一般的微分流形也是成立的,所以它是高维空间的微积分的基本定理,是微积分的顶峰与终点。

复数域、扩充复平面及其球面表示

要对扩充复数平面做个几何模型,在这个模型上一切扩充平面上的点都有一个具体的表示,这就是球面表示, 它是通过球极平面投影(stereographic projection) 得到的。

考察一三维空间的单位球面S2:x12+x22+x32=1S^2:\, x_1^2+x_2^2+x_3^2=1,其上除了(0,0,1)(0,0,1)外,可用复数
z=x1+ix21x3z=\frac{x_1+\mathrm{i}x_2}{1-x_3}

与之对应,这个对应是一对一的。令无穷远点对应于(0,0,1)(0,0,1),就完成了S2S^2上的点与扩充复数平面C\mathbb{C}^*上的点的一对一的对应,这球面称为Riemann球面

x3<0x_3<0的半球面对应单位圆盘z<1|z|<1x3>0x_3>0的半球面对应单位圆盘的外部z>1|z|>1,等等。

如复平面为以x1x_1轴为实轴, x2x_2轴为虚轴的平面,则上式有明确的几何意义。
z=x+iyz=x+\mathrm{i}y,点(x,y,0),(x1,x2,x3),(0,0,1)(x,y,0),(x_1,x_2,x_3),(0,0,1)在一条直线上。因此,这个对应实际上是以(0,0,1)(0,0,1)为中心的中心投影,将S2S^2上的点投影到C\mathbb{C}^*上,称这个投影为球极平面投影。在球面表示中,无穷远点不再有任何特殊了。

复微分

简单曲线,或称Jordan曲线;简单闭曲线或Jordan闭曲线

下面的事实是直观的,但证起来却很复杂,故述而不证。
Jordan定理:一条简单闭曲线γ\gamma把复平面分成两个域,其中一个是有界的,称为γ\gamma的内部,另一个是无界的,称为γ\gamma的外部,γ\gamma是这两个域的共同边界。

Heine-Borel定理:若AA为紧集, GGAA的开覆盖,则从GG中可以选出有限个开集覆盖AA
Bolzano-Weierstrass定理:任一无穷集至少有一极限点

f(z)f(z)为其定义域上的解析函数(analytic function)全纯函数(holomorphic function),如果f(z)f(z)在其定义域上每一点都可微

复微商终究是在复平面上进行,所以这里有一些特殊的地方。
f(z)=u(z)+iv(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z)=u(z)+\mathrm{i}\, v(z)=u(x,y)+\mathrm{i}\, v(x,y)z0=x0+iy0z_0=x_0+\mathrm{i}\, y_0可微,则lim(f(z)f(z0)/(zz0)\lim (f(z)-f(z_0)/(z-z_0)对任意zz0z\to z_0都存在且相等,考察沿平行坐标轴的方向:
z=x+iy0,xx0z=x+\mathrm{i}\, y_0,\, x\to x_0,则f(z0)=ux+ivxf'(z_0)=\frac{\partial u}{\partial x}+\mathrm{i}\frac{\partial v}{\partial x}z=x0+iy,yy0z=x_0+\mathrm{i}\, y,\, y\to y_0,则f(z0)=vyiuyf'(z_0)=\frac{\partial v}{\partial y}-\mathrm{i}\frac{\partial u}{\partial y}
得到Cauchy-Riemann方程

ux=vy,uy=vxfx=ify\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y},\, \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}\\\frac{\partial f}{\partial x}=-\mathrm{i}\, \frac{\partial f}{\partial y}

是在一点可微的必要条件而非充分条件。

定理1:函数f(z)=u+ivf(z)=u+\mathrm{i}\, v在某域内全纯的充要条件为:u,vu,v有一阶连续偏导,且满足C-R方程

下一章会有:f(z)=u+ivf(z)=u+\mathrm{i}\, v全纯,则f(z)f'(z)全纯,所以u,vu,v二阶混合偏导数相等,由C-R方程,2ux2=2vxy,2uy2=2vyx\frac{\partial^2u}{\partial x^2}=\frac{\partial ^2v}{\partial x\partial y},\, \frac{\partial^2u}{\partial y^2}=-\frac{\partial ^2v}{\partial y\partial x},因此
2ux2+2uy2=0,similarly,2vx2+2vy2=0Δu=Δv=0\frac{\partial^2u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2u}{\partial y^2}=0,\, \mathrm{similarly},\, \frac{\partial^2v}{\partial x^2}+\frac{\partial^2v}{\partial y^2}=0\\ \Delta u=\Delta v=0
即全纯函数的实部与虚部均为调和函数。

引入两个重要的偏微分算子:
z=12(xiy),zˉ=12(x+iy)\frac{\partial }{\partial z}=\frac12\left(\frac{\partial }{\partial x}-\mathrm{i}\, \frac{\partial }{\partial y}\right),\, \frac{\partial }{\partial \bar z}=\frac12\left(\frac{\partial }{\partial x}+\mathrm{i}\, \frac{\partial }{\partial y}\right)

则偏导连续的函数是全纯的当且仅当

fzˉ=0fx=fz\frac{\partial f}{\partial \bar z}=0\Leftrightarrow \frac{\partial f}{\partial x}=\frac{\partial f}{\partial z}

Nabla算子可写成Δ=4zzˉ=4zˉz\Delta=4\frac{\partial }{\partial z}\frac{\partial }{\partial\bar z}=4\frac{\partial }{\partial\bar z}\frac{\partial }{\partial z}

df=fzdz+fzˉdzˉ:=f+ˉfdf=\frac{\partial f}{\partial z}dz+\frac{\partial f}{\partial\bar z}d\bar z:=\partial f+\bar\partial f,于是

d=+ˉd=\partial+\bar\partial

共形性

f(z)f(z)在域DD内全纯,z0z_0为该域内导数不为0的点,过该点的任两条光滑曲线γ1(t),γ2(t)\gamma_1(t),\gamma_2(t)f(z)f(z)映射下的像分别是过点w0=f(z0)w_0=f(z_0)的光滑曲线σ1(t),σ2(t)\sigma_1(t),\sigma_2(t)γ1(t)\gamma_1(t)γ2(t)\gamma_2(t)在点z0z_0处的夹角等于σ1(t),σ2(t)\sigma_1(t),\sigma_2(t)在点w0=f(z0)w_0=f(z_0)处的夹角,也就是说在映射w=f(z)w=f(z)之下,在导数不为零的点处,两条光滑曲线的夹角的大小及旋转方向是保持不变的,此为f(z)f(z)z0z_0处的保角性

另一方面,由导数定义,像点之间的距离与原来两点之间的距离之比的极限与曲线无关,称f(z0)|f'(z_0)|f(z)f(z)在点z0z_0处的伸长度
因此,任意一个以z0z_0为顶点的小三角形,经过f(z)f(z)映射后成为一曲边三角形,它们的微分三角形是相似的。

上述两个性质加在一起, 称为共形性。所以称在DD上的全纯映射为共形映射(若f(z)0f'(z)\neq0),后面要详细讨论之。

复积分

复形式的Gauss公式

dzˉdz=dxidy)(dx+idy)=2idxdy=2idAd\bar z\wedge dz=(dx-\mathrm{i}\, dy)\wedge (dx+\mathrm{i}\, dy)=2\mathrm{i}\, dx\wedge dy=2\mathrm{i}\, dA

这里dAdA为二维面积元素。

定理2:若ω=ω1dz+ω2dzˉ\omega=\omega_1dz+\omega_2d\bar z为域Ω\varOmega上的一次外微分形式,

Ωω=Ωdω\int_{\partial\varOmega}\omega=\iint_\varOmega d\omega

该式在高维复欧氏空间也成立,在流形上也成立,所以这是一般情形的特例这个一般形式也叫做Stokes公式
该式也是下章的出发点之一

复数级数

如同原来一样,可以证明:
一个一致收敛的连续函数序列,其极限函数本身也是连续的。
Cauchy判别准则
Weierstrass判别法
Abel定理(幂级数,Hadamard公式)

如果f(zf(z)具有一个幂级数展开式,那么它被唯一确定
下一章中会有:每一个全纯函数都具有一个Taylor展开式

定理4:函数项级数每一项在集合AA上连续,且级数在AA上一致收敛到f(z)f(z),则f(z)f(z)AA上连续;
fn(z){f_n(z)}在可求长曲线γ\gamma上连续,且fn(z)\sum f_n(z)γ\gamma上一致收敛到f(z)f(z),则γf(z)dz=γfn(z)dz\int_\gamma f(z)dz=\sum\int_\gamma f_n(z)dz

初等函数

如果将w=f(z)w=f(z)看做由zz平面上一个区域到ww平面上一个区域的映射,映射称为单叶的,如果映射是一对一的。


评论

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注