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微积分
复变函数论是在复数域上讨论微积分。一部分可以没有多大难度地直接推广得到,而另一部分是在原来实数域理论中所没有的。前一部分当然重要,但人们兴趣往往更集中在后一部分,因为常常真正刻画了事物的本质。
微积分由三部分组成,即微分、积分、以及联系它们称为一对矛盾的微积分基本定理,即Newton-Leibniz公式。
微积分基本定理(微分形式):f(x)连续于[a,b],x∈[a,b],则Φ(x)=∫axf(t)dt在此闭区间可微,
Φ′(x)=f(x),i.e.dΦ(x)=f(x)dx
即是说,若f(x)的积分是Φ(x),则Φ(x)的微分就是f(x)dx
微积分基本定理(积分形式):[a,b]上dxΦ(x)=f(x)连续,那么
∫axf(t)dt=Φ(x)−Φ(a)
即是说,若Φ(x)的微分是f(x)dx,则f(x)的积分就是Φ(x)
高维微积分
也有相应三个部分。高维情形下,第三部分由Green公式、Stokes公式及Gauss公式刻画。
Green公式:D为平面封闭曲线L围成的封闭图形,P(x,y),Q(x,y)在D上有一阶连续偏导,则
∮LPdx+Qdy=D∬(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy
Stokes公式:空间曲面Σ边界是封闭曲线L,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)有一阶连续偏导,
∮LPdx+Qdy+Rdz=Σ∬(∂y∂R−∂z∂Q)dydz+(∂z∂P−∂x∂R)dzdx+(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy
Gauss公式:V是空间封闭曲面Σ所围成的闭区域,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)有一阶连续偏导,
Σ∫Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=V∭(∂x∂P+∂y∂Q+∂z∂R)dxdydz
都刻画了在边界上积分与在内部积分的关系,如果用外微分形式,那么可以统一成一个公式,称为Stokes公式。
∫∂Σω=∫Σdω
这个公式不仅对三维欧氏空间成立,而且对任意高维的也成立,不仅如此,对于更一般的微分流形也是成立的,所以它是高维空间的微积分的基本定理,是微积分的顶峰与终点。
复数域、扩充复平面及其球面表示
要对扩充复数平面做个几何模型,在这个模型上一切扩充平面上的点都有一个具体的表示,这就是球面表示, 它是通过球极平面投影(stereographic projection) 得到的。
考察一三维空间的单位球面S2:x12+x22+x32=1,其上除了(0,0,1)外,可用复数
z=1−x3x1+ix2
与之对应,这个对应是一对一的。令无穷远点对应于(0,0,1),就完成了S2上的点与扩充复数平面C∗上的点的一对一的对应,这球面称为Riemann球面。
x3<0的半球面对应单位圆盘∣z∣<1,x3>0的半球面对应单位圆盘的外部∣z∣>1,等等。
如复平面为以x1轴为实轴, x2轴为虚轴的平面,则上式有明确的几何意义。
取z=x+iy,点(x,y,0),(x1,x2,x3),(0,0,1)在一条直线上。因此,这个对应实际上是以(0,0,1)为中心的中心投影,将S2上的点投影到C∗上,称这个投影为球极平面投影。在球面表示中,无穷远点不再有任何特殊了。
复微分
简单曲线,或称Jordan曲线;简单闭曲线或Jordan闭曲线
下面的事实是直观的,但证起来却很复杂,故述而不证。
Jordan定理:一条简单闭曲线γ把复平面分成两个域,其中一个是有界的,称为γ的内部,另一个是无界的,称为γ的外部,γ是这两个域的共同边界。
Heine-Borel定理:若A为紧集, G为A的开覆盖,则从G中可以选出有限个开集覆盖A
Bolzano-Weierstrass定理:任一无穷集至少有一极限点
称f(z)为其定义域上的解析函数(analytic function)或全纯函数(holomorphic function),如果f(z)在其定义域上每一点都可微
复微商终究是在复平面上进行,所以这里有一些特殊的地方。
f(z)=u(z)+iv(z)=u(x,y)+iv(x,y)在z0=x0+iy0可微,则lim(f(z)−f(z0)/(z−z0)对任意z→z0都存在且相等,考察沿平行坐标轴的方向:
z=x+iy0,x→x0,则f′(z0)=∂x∂u+i∂x∂v;z=x0+iy,y→y0,则f′(z0)=∂y∂v−i∂y∂u
得到Cauchy-Riemann方程:
∂x∂u=∂y∂v,∂y∂u=−∂x∂v∂x∂f=−i∂y∂f
是在一点可微的必要条件而非充分条件。
定理1:函数f(z)=u+iv在某域内全纯的充要条件为:u,v有一阶连续偏导,且满足C-R方程
下一章会有:f(z)=u+iv全纯,则f′(z)全纯,所以u,v二阶混合偏导数相等,由C-R方程,∂x2∂2u=∂x∂y∂2v,∂y2∂2u=−∂y∂x∂2v,因此
∂x2∂2u+∂y2∂2u=0,similarly,∂x2∂2v+∂y2∂2v=0Δu=Δv=0
即全纯函数的实部与虚部均为调和函数。
引入两个重要的偏微分算子:
∂z∂=21(∂x∂−i∂y∂),∂zˉ∂=21(∂x∂+i∂y∂)
则偏导连续的函数是全纯的当且仅当
∂zˉ∂f=0⇔∂x∂f=∂z∂f
Nabla算子可写成Δ=4∂z∂∂zˉ∂=4∂zˉ∂∂z∂
有df=∂z∂fdz+∂zˉ∂fdzˉ:=∂f+∂ˉf,于是
d=∂+∂ˉ
共形性
设f(z)在域D内全纯,z0为该域内导数不为0的点,过该点的任两条光滑曲线γ1(t),γ2(t)在f(z)映射下的像分别是过点w0=f(z0)的光滑曲线σ1(t),σ2(t),γ1(t)与γ2(t)在点z0处的夹角等于σ1(t),σ2(t)在点w0=f(z0)处的夹角,也就是说在映射w=f(z)之下,在导数不为零的点处,两条光滑曲线的夹角的大小及旋转方向是保持不变的,此为f(z)在z0处的保角性。
另一方面,由导数定义,像点之间的距离与原来两点之间的距离之比的极限与曲线无关,称∣f′(z0)∣为f(z)在点z0处的伸长度。
因此,任意一个以z0为顶点的小三角形,经过f(z)映射后成为一曲边三角形,它们的微分三角形是相似的。
上述两个性质加在一起, 称为共形性。所以称在D上的全纯映射为共形映射(若f′(z)=0),后面要详细讨论之。
复积分
复形式的Gauss公式
dzˉ∧dz=(dx−idy)∧(dx+idy)=2idx∧dy=2idA
这里dA为二维面积元素。
定理2:若ω=ω1dz+ω2dzˉ为域Ω上的一次外微分形式,
∫∂Ωω=∬Ωdω
该式在高维复欧氏空间也成立,在流形上也成立,所以这是一般情形的特例这个一般形式也叫做Stokes公式
该式也是下章的出发点之一
复数级数
如同原来一样,可以证明:
一个一致收敛的连续函数序列,其极限函数本身也是连续的。
Cauchy判别准则
Weierstrass判别法
Abel定理(幂级数,Hadamard公式)
如果f(z)具有一个幂级数展开式,那么它被唯一确定
下一章中会有:每一个全纯函数都具有一个Taylor展开式
定理4:函数项级数每一项在集合A上连续,且级数在A上一致收敛到f(z),则f(z)在A上连续;
fn(z)在可求长曲线γ上连续,且∑fn(z)在γ上一致收敛到f(z),则∫γf(z)dz=∑∫γfn(z)dz
初等函数
如果将w=f(z)看做由z平面上一个区域到w平面上一个区域的映射,映射称为单叶的,如果映射是一对一的。
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